Произведения для детей, написанные Цыферовым, можно отнести к жанру "сказки-миниатюры". Впервые был опубликован в издательстве "Малыш". Сотрудничал с журналом "Мурзилка", детскими радиопередачами "В гостях у сказки", "С добрым утром", телепередачей "Спокойной ночи малыши". Долгое время работал в студии "Союзмультфильм" сценаристом. В соавторстве с поэтом Генрихом Сапгиром выпустил более двадцати пяти мультфильмов. 

Жил на свете слонёнок: сказки / Г. Цыферов; художник В. Кастальский. – Москва: РОСМЭН, 2014. – 48 с. – (Жили-были малыши). 

Сборник самых популярных сказок замечательного детского писателя: «Паровозик из Ромашково», «Облачковое молочко», «Пароходик», …. 

Серьезные рассказы плюшевого Мишки / Г. Цыферов; художник Б. Кыштымов. – Москва: РОСМЭН, 2014. – 22 с. – (Та самая книжка). 

Это научно-популярная книга для любознательных читателей дошкольного возраста. В этой книге Геннадий Цыферов вместе со своим другом плюшевым медвежонком Мишей расскажет маленьким читателям, что Земля круглая, почему бывают день и ночь, зима и лето. 

Сказки / Г. Цыферов; художник В. Чижиков. – Москва: ЭКСМО, 2015. – С.72. – (Книги – мои друзья). 

В сборник вошли сказки: «Про цыпленка, солнце и медвежонка», «Про чудака лягушонка», «В медвежий час», «Маленький великанчик», «Сказки старинного города». 

Иллюстрации к этой книге выполнил художник Виктор Чижиков – автор талисмана летней Олимпиады 1980 г. – Олимпийского мишки. 

Дневник медвежонка / Г. Цыферов; художник К.Павлова. – Москва: Стрекоза, 2019. – 48 с. – (Детская художественная литература). 

Сборник сказок: «Дневник медвежонка», «Медвежонок и ослик», «Спор», «Град», «Где веревочка?», «Самолетик», «Половичок». 

 Лошарик и другие сказки / Г. Цыферов; художник В. Канивеу. – Москва: Эксмо, 2014. – 120 с. – (Самые любимые книжки). 

В книгу вошли сказки: «Лошарик», «История про робота», «Подъёмный кран Бублик», «Рассказ одного Айболита», «Разноцветные странички», «Разноцветные сказки», «Где ёжик?», Новые приключения Буратино», «О чем рассказал паровозик». 

 Сказки старинного города / Г. Цыферов; художник С. Остров. – Москва: Малыш, 2015. – 83 с. – (Мировая классика для детей). 

Сборник удивительных, невероятных, сказочных фантазий Геннадий Цыферова. 

Как лягушки пили чай: сказки / Г. Цыферов; художник О. Батурина. – Москва: Махаон, 2012. – 40 с. 

Сборник маленьких сказок для очень маленьких читателей. 

 Жил на свете слоненок: сказки / Г. Цыферов; художник Б. Тржемецкий. – Москва: Махаон, 2015. – 16 с. – (Озорные сказки). 

В книгу вошли сказки: «Жил на свете слоненок», «Пароходик», «Надо подумать». 

 Как ослик купался: сказки / Г. Цыферов; художник Б. Тржемецкий. – Москва: Махаон, 2015. – 16 с. – (Озорные сказки). 

В книгу вошли сказки: «Кто кого добрее», «В медвежий час», «Одинокий ослик», «Как ослик купался», «Ах, ах!».